有时您需要在不连接显示器的情况下访问树莓派。也许树莓派嵌入到了其他设备的内部，例如机器人，或者你可能身处其他地方想查看树莓派的一些信息。或者你根本没有备用显示器！
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你可以从另一台机器连接到你的树莓派。但为了做到这一点，你需要知道它的IP地址。
任何连接到局域网的设备都会被分配一个IP地址。为了使用SSH或VNC从另一台机器连接到树莓派，您需要知道派的IP地址。如果您连接了显示器，并且有许多方法可以从网络上的另一台机器远程查找显示器，那么这很容易。
查找设备IP地址的方法
通过路由器设备列表
在web浏览器中输入路由器的IP地址，例如。，通常打印在路由器上的标签上；这将带您进入控制面板。然后使用您的凭证登录，凭证通常也会打印在路由器上或在随附的文件中发送给您。浏览已连接设备或类似设备的列表（所有路由器都不同），您应该会看到一些识别的设备。一些设备被检测为PC、平板电脑、手机、打印机等，所以你应该可以认出一些并排除它们，以确定哪一个是您的树莓派。还要注意连接类型；如果你的树莓派是通过有线连接的，那么可以选择的设备应该更少。
通过MDNS解析
在Raspberry Pi OS上，Avahi服务现成支持多播DNS。
如果您的设备支持mDNS，您可以使用树莓Pi的主机名和.local后缀来访问它。
新安装的Raspberry Pi OS系统上的默认主机名是raspberrypi，因此默认情况下，运行Raspbery Pi OS的任何树莓派都会对如下命令响应：
ping
如果树莓派可以访问，ping指令将会显示其IP地址：
PING (): 56 data bytes64 bytes from : icmp_seq=0 ttl=255 time= ms
如果您更改了树莓派的系统主机名（例如，通过编辑/etc/hostname），Avahi服务也会更改.localmDNS地址。
如果您不记得Raspberry Pi的主机名，但系统安装了Avahi服务，则可以使用avahi-browse命令浏览局域网中的所有主机和服务。
NMAP命令
nmap命令（Network Mapper）是一个用于网络发现的免费开源工具，可用于Linux、macOS和Windows。
在Linux上安装，请安装nmap包，例如apt install nmap。
在macOS或Windows上安装，请参阅 download page。
要使用nmap扫描网络上的设备，您需要知道连接到的子网。首先找到您自己的IP地址，换言之，就是您用来查找树莓派设备IP地址的计算机：
在Linux上，在终端窗口中输入 hostname -I
在macOS上，转到System Preferences，然后转到Network，然后选择您的活动网络连接以查看IP地址
在Windows上，转到控制面板，然后在网络和共享中心下，单击查看网络连接，选择活动的网络连接，然后单击查看此连接的状态以查看IP地址
现在您知道计算机的IP地址，您将扫描整个子网中的其他设备。例如，如果您的计算机IP地址是，其他设备将位于、、等地址。此子网范围的符号为/24（这包括到）。
现在在整个子网范围内使用带有-sn标志（ping扫描）的nmap命令。这可能需要几秒钟的时间：
nmap -sn /24
Ping扫描只是对所有IP地址进行Ping扫描，以查看它们是否响应。对于响应ping的每个设备，输出显示主机名和IP地址，如下所示：
Starting Nmap ( ) at 2014-03-10 12:46 GMTNmap scan report for hpprinter ()Host is up ( latency).Nmap scan report for Gordons-MBP ()Host is up ( latency).Nmap scan report for ubuntu ()Host is up ( latency).Nmap scan report for raspberrypi ()Host is up ( latency).Nmap done: 256 IP addresses (4 hosts up) scanned in seconds
在这里，您可以看到主机名为raspberrypi的设备的IP地址为。注意，要查看主机名，您必须以root身份运行nmap，方法是在命令前面加上sudo。
通过智能手机获取树莓派IP地址
Fing应用程序是一款免费的智能手机网络扫描仪。它适用于Android和iOS。
你的手机和树莓派必须在同一个网络上，所以请将手机连接到正确的无线网络。
打开Fing应用程序时，触摸屏幕右上角的刷新按钮。几秒钟后，您将获得一个列表，其中包含所有连接到网络的设备。向下滚动到制造商“树莓派”的条目。您将在条目的左下角看到IP地址，在条目的右下角看到MAC地址。
设置SSH服务器
您可以使用Secure Shell（SSH）协议从同一网络上的另一台计算机或设备远程访问树莓派。
您只能访问命令行，而不能访问整个桌面环境。有关完整的远程桌面，请参阅VNC。
设置本地网络
确保您的树莓派已正确设置和连接。如果您要使用无线网络，可以通过桌面用户界面或从命令行启用。如果您不使用无线连接，请将树莓派直接插入路由器。
注您需要记下树莓派的IP地址，以便稍后连接到它。使用ifconfig命令将显示有关当前网络状态的信息，包括IP地址，也可以使用hostname -I显示与设备关联的IP地址。
使能SSH服务
Raspberry Pi OS默认禁用SSH服务器。可以从桌面手动启用：
1.从Preferences菜单启动Raspberry Pi Configuration2.导航到Interfaces选项卡3.选择SSH旁边的Enabled4.单击OK
或者，您可以通过raspi-config应用程序从终端启用SSH服务，
1.在终端窗口输入sudo raspi-config2.选中Interfacing Options3.定位到SSH并选中4.选择Yes5.选中Ok6.选择Finish
注对于headless方式安装，可以通过在SD卡的引导分区上放置一个名为ssh的文件（没有任何扩展名）来启用SSH。当树莓派启动时，它会查找ssh文件。如果找到该文件，将启用SSH并删除该文件。该文件内容无关紧要；它可以包含文本，也可以什么都不包含。
警告在可能连接到以太网的树莓派上启用SSH服务时，您应该更改默认密码以确保其保持安全。
从Linux或Mac OS系统SSH
您可以使用SSH从Linux桌面、另一个树莓派或Apple Mac连接到树莓派，而无需安装其他软件。
在计算机上打开一个终端窗口，将＜IP＞替换为您尝试连接的树莓派的IP地址，
ssh pi@<IP>
当连接确定时，您将看到安全/真实性警告。键入yes继续。只有在进行第一次连接时才会看到此警告。
注如果您收到一个连接超时错误，很可能是您为复盆子Pi输入了错误的IP地址。
警告如果您的Pi获取了您的计算机之前连接的设备的IP地址（即使该设备在另一个网络上），您可能会收到警告，并被要求从已知设备列表中清除该记录。遵循此说明并再次尝试ssh命令应该会成功。
接下来，系统将提示您输入pi用户登录的密码，Raspberry Pi OS系统的默认密码是raspberry。
出于安全原因，强烈建议更改复树莓派上的默认密码（此外，如果密码为空，也不能通过ssh登录）。现在您应该能够看到树莓派提示符，它将与树莓派本地系统上的提示符相同。
如果你在树莓派上设置了另一个用户，你可以用同样的方式连接它，用你自己的用户名替换如下的用户名，例如eben@
pi@raspberrypi ~ $
您现在远程连接到树莓派，可以执行命令。
从Windows 10系统SSH
对于进行了2018年10月或之后更新的Windows 10系统计算机，可以直接使用SSH连接到树莓派，而无需使用第三方客户端。
在计算机上打开一个终端窗口，将＜IP＞替换为您尝试连接的树莓派的IP地址，
ssh pi@<IP>
当连接工作时，您将看到安全/真实性警告。键入yes继续。只有在第一次连接时才会看到此警告。WX公众号：上海晶珩 /cn/
